Dongqi Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギーベースの自己教師あり行動ゲーティングによる拡散プランナーの改善
  拡散プランナー2026/3/1

  拡散プランナーの推論時に、JEPAで学習した潜在予測誤差をエネルギーとして候補軌道を再ランキングし、動的に矛盾する計画を排除して性能と堅牢性を高める手法SAGEを提案。

• Goal-Directed Planning by Reinforcement Learning and Active Inference
  2021/6/1