Donghyeong Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
バッテリ管理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- クアッドローターの動作別バッテリ劣化評価：高忠実度バッテリモデルを用いた解析バッテリ管理2026/3/1
飛行運動がバッテリの動的電流負荷を引き起こし劣化を加速させる点に着目し、実飛行の電流プロファイルを計測し、高忠実度バッテリモデルでシミュレーションすることで、動作ごとの劣化モードを解明する枠組みを提案した。
- FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction2024/1/1