Kaiwen Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Scope: 視覚言語行動モデルのためのシフト対応失敗予測
  VLA2026/9/18

  VLAモデルの分布シフト下での実行失敗を、入力シフトの検出と実行履歴を組み合わせて予測する2段階フレームワークを提案。