Dong Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoCS-400K: 世界モデルのための自己中心型ゲームプレイデータセット
  データセット2026/6/16

  プロのCounter-Strikeのデモから、行動・状態・イベントと時間的に整合した自己中心型の大規模データセットを構築し、世界モデルの学習を支援する。

• RoboOS-NeXT：生涯学習・スケーラブル・堅牢なマルチロボット協調のための統合メモリフレームワーク
  群制御2025/10/1

  空間・時間・身体性を統合した共有メモリSTEMを中核に、脳-小脳型の階層構造で異種ロボット群の生涯学習・動的タスク割当・障害復旧を実現するフレームワークを提案。

• RoboOS: クロスエンボディメントとマルチエージェント協調のための階層型具現化フレームワーク
  マルチエージェント協調2025/5/1

  脳と小脳の階層アーキテクチャに基づき、異なる身体を持つロボット間の協調と長期タスクの計画・実行を可能にするオープンソースの具現化システムを提案。