Dohyun Eom

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の反応時間を補償する触覚バイラテラル遠隔操作による空中マニピュレータのくさび状物体引き抜き
  遠隔操作2024/5/1

  空中マニピュレータでプラグ引き抜きのような急激な力変化を伴う作業を行うため、人間の反応遅れを補償する触覚バイラテラル遠隔操作手法を提案し、実験でオーバーシュート低減を検証した。