Dmitriy Poyarkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模視覚言語行動モデルにおける効率的かつ汎用的な強化学習のためのオフライン教師信号の活用
  VLA/強化学習2026/7/6

  オフライン教師信号を強化学習に組み込むことで、OOD性能を保ちつつ学習効率を約2倍に向上させるハイブリッド手法を提案・評価した。