Djengo Cyun-Jyun Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非エピソード型強化学習によるロボット操作のベンチマークCRONOS
  VLA2026/11/3

  シーンリセットを頻繁に行わない非エピソード設定でVLAモデルを強化学習ファインチューニングするためのシミュレーションベンチマークを構築し、素朴なファインチューニングの失敗要因とその緩和策、長期的操作や未知配置への汎化向上を示した。

• 不確実な環境下での意思決定のための情報探索フレームワークInfoSeeker
  VLA/LLMプランニング2025/10/1

  LLMを用いた意思決定において、内部モデルと実環境のずれを解消するため、行動前に情報を能動的に集める計画手法を提案し、部分観測環境の新ベンチマークで大幅な性能向上を示した。