Dian Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非エピソード型強化学習によるロボット操作のベンチマークCRONOS
  VLA2026/11/3

  シーンリセットを頻繁に行わない非エピソード設定でVLAモデルを強化学習ファインチューニングするためのシミュレーションベンチマークを構築し、素朴なファインチューニングの失敗要因とその緩和策、長期的操作や未知配置への汎化向上を示した。