Diya He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFM-Pose: 強化学習ガイド付きフローマッチングによる高速カテゴリレベル6D姿勢推定
  姿勢推定2026/2/1

  フローマッチングと強化学習を組み合わせ、カテゴリレベル6D物体姿勢推定を高速化しつつ精度を向上させるフレームワークを提案。