Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmGPT: 大規模言語モデルと安全な動作計画を組み合わせたドローン群の振付生成
  群制御2024/12/1

  LLMに安全フィルタを組み合わせ、自然言語からドローン群の安全で実現可能な振付を生成するシステムを提案し、最大200機のシミュレーションと20機の実機実験で検証した。