Dinh Hoan Trinh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Mambaベースの知識蒸留による軽量3D物体検出3D物体検出2026/8/1
教師モデルから軽量な生徒モデルへ、Mambaを用いたボクセル特徴の選択的アライメントで知識を蒸留し、計算負荷を抑えつつ精度を維持する3D物体検出手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
教師モデルから軽量な生徒モデルへ、Mambaを用いたボクセル特徴の選択的アライメントで知識を蒸留し、計算負荷を抑えつつ精度を維持する3D物体検出手法を提案した。