Dimosthenis Angelis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的拡散モデリングを用いた動的UAV捜索：海中転落者探索の最適化
  群制御2026/8/1

  海中転落事故後の行方不明者の位置を確率的に予測し、UAVによる効率的な捜索手法を提案・評価した論文。

• 荒れた海面への視覚に基づく機敏な着陸
  強化学習/着陸2026/5/1

  強化学習を用いて、移動する海上プラットフォームへのマルチローターの自律着陸を、プラットフォームの状態推定なしで視覚特徴のみから実現する手法を提案した。