Dimitrios Dimou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢シナジーと強化学習を用いた器用なロボットのためのタスク指向把持
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の把持データからVAEで手のシナジーモデルを学習し、強化学習と組み合わせて、把持後のタスク意図を考慮した多物体のタスク指向把持を実現する手法を提案。

• Force Feedback Control For Dexterous Robotic Hands Using Conditional Postural Synergies
  2023/3/1