Renchi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩み寄り：音声とジェスチャーによる移動ロボット「Spot」の操作実験
  HRI2024/7/1

  音声とジェスチャーの2つの非接触操作法で四足歩行ロボットSpotを誘導する実験を行い、ロボットと並んで歩く条件では音声操作が最も直感的で好まれることを示した。

• 人間とロボットのインタラクション研究のためのオープンソース再現可能なチェスロボット
  HRI2024/5/1

  音声とジェスチャーで人間と対話しながらチェスを指すオープンソースロボットを開発し、597人への調査で教育・コーチ用途で高い評価を得た。