Di Ni
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
静電アクチュエーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 流体加熱によるキロボルト焦電電圧生成と静電アクチュエーション静電アクチュエーション2024/11/1
焦電結晶を温水と冷水に交互に晒すことでキロボルト級の高電圧を生成し、マイクロロボットの静電アクチュエータを駆動する仕組みを実証した。
- 水中ロボットのためのリーダー・フォロワー型3次元フォーメーション群制御2024/10/1
視覚のみの知覚と低計算な反応制御を用いて、水中ロボット群を3次元フォーメーションで遊泳させるリーダー・フォロワー戦略を提案し、実機BlueSwarmで直列・並列・千鳥配置を実現した。
- Robotic Dough Shaping2022/8/1