Hungtang Ko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 戦略的犠牲：点検作業の生産性を高める自己組織化ロボット群の自己位置推定
  群制御2024/11/1

  一部のロボットが自己位置推定の計算負荷を引き受ける「自己組織化的犠牲」により、群全体の点検生産性を高める協調手法を提案し、解析・シミュレーション・実機実験で有効性を示した。

• 水中ロボットのためのリーダー・フォロワー型3次元フォーメーション
  群制御2024/10/1

  視覚のみの知覚と低計算な反応制御を用いて、水中ロボット群を3次元フォーメーションで遊泳させるリーダー・フォロワー戦略を提案し、実機BlueSwarmで直列・並列・千鳥配置を実現した。