Di Kuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanOVOcc: 長期空間ボクセルメモリを用いたパノラマ身体性オープン語彙占有マッピング
  占有マッピング2026/9/21

  パノラマRGB-D列から、学習不要でオープン語彙の意味的占有マップをオンライン構築するフレームワークを提案し、新ベンチマークで大幅な精度向上を示した。