Dhanush K. Penmetsa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触多様体サンプリングを用いた複雑形状の安全なペグ挿入のための高精度姿勢推定
  マニピュレーション2025/7/1

  接触状態のみからペグと穴の相対的なSE(3)姿勢を推定し、複雑な形状のロボット組立を安全かつ高成功率で実現するフレームワークを提案。