Denis Teplyashin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリング
  VLA2024/4/1

  画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。

• Representation Matters: Improving Perception and Exploration for Robotics
  2020/11/1
• The StreetLearn Environment and Dataset
  2019/3/1