Denis Hoornaert
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 減衰残差方策最適化による実世界自動運転レースの効率化強化学習/自動運転2026/3/1
残差方策学習を拡張し、ベース方策を徐々に減衰させて単独のニューラル方策を得る手法を提案し、1/10スケールの自動運転レースでシミュレーションと実機の両方で性能を向上させた。
- Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars2023/2/1