Demao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行可能性を考慮した階層強化学習による連続環境での視覚言語ナビゲーション
  視覚言語ナビゲーション2026/10/28

  言語条件付きプランナと目標条件付き実行者を同時学習するMATCHを提案し、連続環境のVLNベンチマークで最高性能を達成した。