Davide Molinaroli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中四脚ロボットの設計と姿勢制御
  水中ロボット/姿勢制御2026/9/6

  防水モータハウジングを備えた再現可能な水中四脚ロボットを設計し、SO(3)上の誤差定式化に基づく閉ループ姿勢制御をシミュレーションと水槽実験で検証した。