David-Marian Schmitt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 効率的で環境に優しい水上推進のためのキャンバー可変型フラッピング水中翼
  水中ロボット推進2024/10/1

  水生生物の波動運動に着想を得て、キャンバーを動的に変化させる水中翼推進システムを提案し、シミュレーションで対称翼より推力が大幅に向上することを示した。