David Schinagl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DESCENT: 空港地上移動予測のための有向エッジシーン符号化
  移動予測2026/8/26

  空港地上の航空機移動予測のためのトランスフォーマー型アーキテクチャを提案し、潜在到達可能集合を用いた文脈サンプリングで精度を向上させた。

• ASCENT: 非管制ターミナル空域における変圧器ベースの航空機軌道予測
  軌道予測2026/3/1

  非管制ターミナル空域での安全性向上のため、軽量な変圧器ベースのモデルASCENTを提案し、3D航空機軌道の多モーダル予測を行う。

• SHARP: 短時間ウィンドウストリーミングによる動作予測の正確かつ堅牢な予測
  動作予測2026/3/1

  動的交通環境での動作予測において、観測長の不均一性による性能劣化を解決するため、進化するシーンに焦点を当てたストリーミングベースの動作予測フレームワークを提案した。

• エンドポイント認識モデリングによるリアルタイムストリーミング軌道予測
  軌道予測2026/3/1

  自動運転のための連続的な軌道予測手法を提案し、過去の予測情報を活用して精度を保ちつつ、推論遅延を大幅に削減した。