David Molina Concha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律マルチロボット探査における効率的なフリート設計のためのベイズ最適化フレームワーク
  群制御2024/8/1

  異種マルチロボットフリートの設計を、性能とコストのパレートフロント上で探索する多目的ベイズ最適化フレームワークBOFDを提案し、評価回数を抑えつつ優れた設計を効率的に見つけられることを示した。