Danilo Vucetic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正則化強化学習によるsim-to-real転送の改善
  sim2real2026/10/23

  ソフトマックス価値関数に基づく新しい正則化RLアルゴリズムSMM-ACを提案し、実機ロボットでPPOやSACより高いリターンと外乱への頑健性を示した。