Daniel Webb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身触覚センシングのための布ベース感圧センサアレイのスケーリング
  触覚2025/8/1

  布ベースの感圧センサと独自の読み出し回路、デイジーチェーンSPIバスを組み合わせ、1平方メートルに8000以上の触覚素子を50FPS以上で駆動する全身触覚システムを構築し、把持タスクで有効性を示した。