Daniel Ochs

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリック無人航空機システムのための確率的ミッション設計
  ニューロシンボリック/UAS2025/1/1

  法規制と不確実な地理空間データ・知覚をハイブリッド確率論理プログラムで統合し、エージェントの状態空間における合法性の信念を確率的ミッションランドスケープとして定量化するニューロシンボリック手法を提案。LLMやTransformer視覚モデルと連携し、多様なAAMシナリオへの適用可能性を示した。