Daniel Logmans

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数による運動エネルギーの制限：解析と実験的検証
  安全制御2024/11/1

  トルク制御ロボットの運動エネルギーを制限するため、制御バリア関数で名目制御を最小限に修正する安全層を提案し、7自由度Franka Pandaで実験検証した。