Daniel Kudenko

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルのガイダンスによるポテンシャルベース報酬整形の自動化
  強化学習2026/6/1

  視覚言語モデル（VLM）のフィードバックを用いてポテンシャル関数を学習し、報酬整形を自動化するフレームワークVLM-PBRSを提案した。スパース報酬環境での学習を加速しつつ、最適方策を保持することを実証した。

• A comparative evaluation of machine learning methods for robot navigation through human crowds
  2020/12/1
• Learning to Run with Potential-Based Reward Shaping and Demonstrations from Video Data
  2020/12/1
• Artificial Intelligence for Prosthetics - challenge solutions
  2019/2/1