Daniel Henel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 話しかけて、ジャービス：自律走行レースカー向けのオープンソース・エッジ展開可能な音声アシスタントフレームワーク
  音声アシスタント2026/9/17

  自律走行車の高レベルな行動指示を音声で行うためのオフライン音声アシスタント「Jarvis」を開発し、Mistral 7Bのドメイン特化ファインチューニングにより97.63%の意図認識精度と平均1.39秒の低遅延を実現した。