Daniel Fuertes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標可視性を考慮したSAR搭載航空機による多目標監視のための多段階計画
  経路計画2026/4/1

  合成開口レーダー搭載航空機の軌道計画を、地形と目標可視性を考慮しつつ、多目標監視のために多段階で行うシステムを提案した。強化学習で直線飛行区間を予測し、3Dダブリン曲線で軌道を接続する。

• NaviFormer: ナビゲーション問題を全体的に解決するTransformer型深層強化学習モデル
  ナビゲーション2026/4/1

  経路計画を高レベル（経由点の順序）と低レベル（衝突回避の軌道）に分けず、Transformerベースの深層強化学習で同時に解くモデルを提案した。実験で精度と計算速度の優位性を示した。