Carlos R. del-Blanco

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視点の自然言語クエリ接地のための手の軌跡融合
  時系列接地/自己中心視点2026/6/1

  自己中心視点の長い動画から自然言語クエリに対応する時間区間を特定するタスクで、手の骨格軌跡をエンコードして映像・テキスト特徴と融合する手法を提案し、Ego4Dデータセットで精度向上を確認した。

• 目標可視性を考慮したSAR搭載航空機による多目標監視のための多段階計画
  経路計画2026/4/1

  合成開口レーダー搭載航空機の軌道計画を、地形と目標可視性を考慮しつつ、多目標監視のために多段階で行うシステムを提案した。強化学習で直線飛行区間を予測し、3Dダブリン曲線で軌道を接続する。

• NaviFormer: ナビゲーション問題を全体的に解決するTransformer型深層強化学習モデル
  ナビゲーション2026/4/1

  経路計画を高レベル（経由点の順序）と低レベル（衝突回避の軌道）に分けず、Transformerベースの深層強化学習で同時に解くモデルを提案した。実験で精度と計算速度の優位性を示した。