Dang Van Trong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調運搬のためのアドミタンス制御と時変パッシブ速度場制御に基づく協調制御フレームワーク
  協調制御2024/7/1

  人間とロボットが共同で物体を運ぶ際に、アドミタンス制御で人間の意図を推定し、時変パッシブ速度場制御で安全かつ同期した動作を実現する制御フレームワークを提案した。