ホーム›研究者DB›Dandan MaDandan Ma収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SAGE-LLM: Towards Safe and Generalizable LLM Controller with Fuzzy-CBF Verification and Graph-Structured Knowledge Retrieval for UAV Decision2026/2/1主な共著者Ganchao Liu1Wenzhe Zhao1Xuelong Li1Yang Zhao1Zhiyu Jiang1Zihao Li1← 研究者DB