Ibrahim Radwan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律走行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律走行への道:電動キックボード・電動アシスト自転車など二輪車の知覚・計画・制御に関するレビュー自律走行2025/7/1
電動キックボードや電動アシスト自転車などの二輪車の自律走行技術について、自動運転技術の視点から知覚・計画・制御の現状と課題を整理し、今後の研究方向を論じたレビュー論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
電動キックボードや電動アシスト自転車などの二輪車の自律走行技術について、自動運転技術の視点から知覚・計画・制御の現状と課題を整理し、今後の研究方向を論じたレビュー論文。