Dalong Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPD-1: 自動運転のための生成的事前学習
  自動運転2024/12/1

  自車・エージェント・地図をトークン化し、自己回帰トランスフォーマで統一的に生成することで、追加学習なしにシーン生成・交通シミュレーション・地図予測・運動計画など多様な運転タスクをこなすモデルを提案。

• High Performance Visual Object Tracking with Unified Convolutional Networks
  2019/8/1