Dale A. Lawrence
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律システム/自己評価
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論文
- 優れたロボットは己の限界を知る:因子分解型機械自己信頼による自律システムの意思決定能力評価自律システム/自己評価2024/7/1
自律システムが自分の能力を自己評価するための「因子分解型機械自己信頼(FaMSeC)」フレームワークを提案し、MDPソルバの統計を用いて結果評価や解法品質などの能力指標を算出する手法を示した。