Chenyang Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ自己符号化による道路レイアウトの自己教師あり解析
  シーン理解2022/3/1

  鳥瞰図の道路地図からトポロジカルなグラフ表現を自己教師あり学習で推定する画像-グラフ-画像オートエンコーダを提案し、合成データ併用で実世界データの性能を向上させた。

• Cityscapes-Panoptic-Parts and PASCAL-Panoptic-Parts datasets for Scene Understanding
  2020/4/1
• Semantic Foreground Inpainting from Weak Supervision
  2019/9/1
• Hallucinating Beyond Observation: Learning to Complete with Partial Observation and Unpaired Prior Knowledge
  2019/7/1
• Monocular Semantic Occupancy Grid Mapping with Convolutional Variational Encoder-Decoder Networks
  2018/4/1