Cristina Nita-Rotaru

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Localize-and-Detect: 命令チューニングモデルにおけるタスクレベルポイズニングの監査
  VLA2026/10/2

  ベースモデルとファインチューニング済みモデルの出力のみを用いて、タスクレベルポイズニングの標的タスクを特定し、偏った内容を検出する2段階のブラックボックス監査手法を提案。

• Byzantine Resilience at Swarm Scale: A Decentralized Blocklist Protocol from Inter-robot Accusations
  2023/1/1