Cosme Furlong-Vazquez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 中空円筒型超音波モータの特性評価と設計
  アクチュエータ2024/9/1

  MRI対応ロボット向けに、中空円筒型超音波モータの試作機を開発し、直接駆動で毎分383回転・57.4mNmのトルクを達成した。