Colton Crosby

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道修正：ワールドモデル計画によるデプロイ時の方策改善
  VLA2026/10/14

  黒箱の方策をデプロイ時に監視し、進捗が失われた際に学習済みワールドモデルで短期的な修正行動を計画することで、再学習なしにタスク成功率を向上させるフレームワークを提案。

• 割引リビネス定式化による操作ポリシーのオフラインポリシー評価
  ポリシー評価2026/5/1

  スパース報酬と有限長ロールアウトによる打ち切りバイアスに頑健な、リビネスに基づくベルマン作用素を用いたオフラインポリシー評価手法を提案した。