Clemens Claudio Christoph

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCA: オープンソース巧緻性研究のためのプラットフォーム
  マニピュレーション2026/6/12

  ロボット操作研究のためのオープンソースの学習スタックを紹介し、低レベル制御、シミュレーション、遠隔操作、手のリターゲティングを統合し、既存のロボット学習フレームワークと連携することで、巧緻性研究を容易にする。