Claude Samson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面点特徴を用いたカメラ姿勢推定の簡潔な代数的解法
  姿勢推定2025/8/1

  平面上の4点以上の基準点とカメラでの方位測定から、カメラの姿勢を階層的に推定する簡潔な代数的手法を提案し、ノイズへの頑健性を向上させる平均化手法を導入した。