Ci Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIRRA: 対話型家事タスクにおける実体ロボットエージェントのための二段階継続的指示調停と実行継続
  タスクプランニング2026/10/5

  家事ロボットが実行中のタスクに新しい指示を統合する際、既存の計画を保持しつつ局所的に調停する二段階フレームワークCIRRAを提案。CHIRPベンチマークで高い意思決定一致率を示した。

• Flash-WAM: モダリティ認識蒸留によるワールドアクションモデルの高速化
  VLA2026/6/3

  ビデオとロボット動作を同時生成するワールドアクションモデルを、モダリティごとに適切な蒸留手法を適用して単一ステップ推論に圧縮し、リアルタイム制御を可能にした。