Chuxiong Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OGPO: 復帰可能なVision-Language-Actionモデルのためのオフライン目標条件付き方策最適化
  VLA2026/10/9

  VLAモデルの事後学習を、軌道レベルの模倣から意味的キー状態への到達可能性学習へと転換するオフライン目標条件付き方策最適化フレームワークを提案し、オンライン対話なしで外乱からの復帰能力と堅牢性を向上させた。