Chung-Ta Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReCoVLA: VLMガイドによる報酬生成で視覚言語行動ポリシーの障害回復を実現
  VLA/障害回復2026/6/8

  事前学習済みのVLAポリシーを凍結し、外部VLMで障害モードと回復段階を推定して報酬を構成することで、シミュレーションでの残差ポリシー訓練と実機へのゼロショット転送を行う障害回復フレームワークを提案した。