Chunchu Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 砂地歩行のための膝エクソスケルトン支援制御
  エクソスケルトン2024/11/1

  砂地を歩く人間の地面反力を機械学習で推定し、モデル予測剛性制御で膝エクソスケルトンの支援トルクを生成する手法を提案し、筋活動と代謝の低減を実証した。

• 建設作業における安静立位と膝立ちのバランスおよび作業評価に対する外骨格支援
  外骨格2024/8/1

  VR/MRで高所環境と溶接作業を再現し、膝外骨格が安静立位と膝立ちの姿勢バランスと作業性能に与える影響を複数被験者実験で評価した。

• 固い地面と砂上における人間の歩行運動の生体力学的比較
  歩行2024/3/1

  20人の健常成人を対象に固い地面と砂の上での歩行データを計測し、関節トルクや床反力などの生体力学的特徴の違いを分析した研究。