Chuanzhao Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的時間間隔に基づく連続時間LiDARオンリーオドメトリ
  オドメトリ/SLAM2024/7/1

  LiDARスキャンの動き歪み補正のため、制御ノード間の時間間隔を運動と環境に応じて適応的に調整する連続時間オドメトリ手法を提案し、激しい運動や特徴が乏しい環境で既存手法を上回る精度を実現した。

• OTOプランナ：複雑未知環境における効率的な一度だけ探索するプランナ
  探索計画2024/6/1

  複雑な未知環境での自律探索において、フロンティア更新の選択的機構と閉領域検出による視点評価、視点洗練を組み合わせ、経路の重複を減らして探索時間と移動距離を削減するプランナを提案した論文。

• MotionBEV: Attention-Aware Online LiDAR Moving Object Segmentation with Bird's Eye View based Appearance and Motion Features
  2023/5/1