Chuanhang Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAFT: 地理的アンカーによる微調整を用いた稀な失敗からの危険特定
  オフロードナビゲーション/危険特定2026/8/31

  オフロード走行中の高重心化や閉じ込めなどの稀な失敗事例から危険構造を特定するため、視覚基盤モデルを幾何学由来の事前情報で微調整する手法GAFTを提案した。

• PyTorchによるバッチ処理対応の微分可能な剛体力学：GPU加速ロボット学習のための実装
  sim2real2026/5/1

  GPU上でバッチ処理と自動微分が可能な剛体力学ライブラリBARDをPyTorchで実装し、従来のCPUベースのライブラリと比較して最大64倍のスループット向上を達成した。